SOC-FPGA工程师 [ 投诉职位 ]

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基本信息

工作地点：重庆市
年龄要求：30~49岁
要求学历：硕士
招聘人数：1人
工作经验：不限
专业要求：不限

任职要求/岗位职责

一、岗位职责主要内容：
1： SoC 资源评估与 ARM+FPGA 协同架构划分、ADC/DAC/功放接口的数字侧时序约束与寄存器映射定义、FPGA 与 ARM 间数据通路设计；与硬件团队协同完成接口规范对齐与数字侧联调验证。（本岗位不承担功率级、模拟电路、电源及 PCB 设计，硬件设计职责由硬件工程师承担，本岗位仅提供数字接口需求与验证支持。）
2：位移信号采集时序控制、多轴并行闭环控制（PID/交叉解耦）、PWM 调制信号生成（两电平/三电平，含死区控制）及电流内环控制；设计过流、过压、欠压、绕组温升、传感器失效检测、转子跌落预警与紧急降落等保护互锁逻辑，保证控制环路延迟≤5μs，确保异常工况下系统安全降载。
3：ADC 数字接口与采样时序控制（采样率≥500KSPS）、数字滤波、位移标定、温度补偿、AGC 自动增益控制与线性化算法；实现分辨率≤0.1μm、满足高速转子（60000rpm）动态监测需求的实时位移采集，并实现全流程自动化（自动标定、自动温度补偿、自动增益调节）。
4：在线工况辨识（转速、载荷、不平衡量）、控制参数自动整定、交叉耦合补偿及不平衡振动抑制（自动平衡控制）；提升系统在不同转速（含临界转速穿越）与载荷工况下的鲁棒性与动态响应，确保转子位移控制精度≤±5μm。
5：负责 Zynq SoC（ARM 核）嵌入式软件设计：多级闭环控制算法框架搭建（位置外环+电流内环，FOC/DTC 电机驱动扩展）、实时任务调度（裸机/RTOS）、控制参数管理与下发、通信协议栈及上位机接口开发。
6：负责多通道（≥10 通道）高速位移/电流数据同步采集的数字侧设计：多 ADC 同步触发与时序约束、跨时钟域处理（CDC）、抗混叠与噪声抑制数字滤波、通道间相位偏差数字校准；从信号处理与软件层面解决传感器噪声、相位偏移与温漂问题，并协助定位功率级电磁干扰引起的采集异常，优化系统传输稳定性与控制精度。
7：基于 MODBUS、CAN、EtherCAT 等工业通信协议实现总线控制与数据交互：设备指令接收、控制参数读写、运行状态上报及远程控制；完成与上位机、PLC 及压缩机/透平机组控制系统的接口联调，保障磁轴承控制器与外部系统通信稳定可靠。
8：适配显示、按键、触控等交互接口，实现设备参数配置（控制参数、保护阈值）、运行状态显示（悬浮位置、绕组电流、温度、转速）、故障报警提示及数据可视化（实时波形、历史趋势）；优化整机操作体验，支撑现场调试与运维。
9：负责控制器软件与算法层面的整机联调：悬浮起浮/降落参数整定、临界转速穿越、冲击载荷、失磁保护与掉电保持等控制逻辑验证；配合整机开展高低温、振动、EMC 环境试验中的软件/算法问题定位与迭代优化；输出开发文档、仿真报告、调试日志，支撑产品量产迭代。
10：负责编制软件与算法相关的技术方案、设计文档、测试报告、使用手册，建立版本管理与文档体系，支撑产品全生命周期开发与量产维护。
任职资格：
1：电子工程、自动化、控制工程、计算机、电气工程、机械电子等相关专业，硕士及以上学历；具有磁悬浮技术、高实时信号处理方向研究背景者优先；
2：熟练使用 Verilog HDL，精通 Vivado 工程搭建、逻辑仿真、时序约束、时序收敛分析及板级调试，具备独立完成 FPGA 模块开发与问题定位能力；熟悉跨时钟域（CDC）与异步接口处理，有微秒级高速控制环路实现经验者优先；
3：熟悉 FPGA 数字信号处理架构，解算及自动标定、自动温度补偿、AGC 自动增益控制工程经验者优先；
4：熟悉高速转子主动支承（磁悬浮）控制原理，理解位移环、电流环、速度环多级闭环控制架构及采样-控制-调制时序关系；了解自适应控制、模糊控制、参数自整定及不平衡补偿（自动平衡）方法，有高速电磁支承、主动支承或高速伺服控制项目经验者优先；
5：精通高速 ADC 数据采集与多通道（≥10 通道）同步采样设计，掌握信号降噪、零点校准、非线性标定及温度补偿等工程方法，具备跨时钟域数据同步与通道间相位一致性校准经验；
6：熟悉 PWM 调制原理、死区控制及电磁执行器数字控制逻辑，掌握电流内环与位置外环的定点算法实现、FPGA 资源与流水线时序优化方法，具备工业实时闭环控制系统开发经验（本岗位专注数字侧逻辑与算法，不涉及功率级与模拟电路设计）；
7：具备良好的硬件认知能力，能与硬件团队高效协同，ADC 模拟前端及功率驱动电路工作原理，可独立完成软硬件接口（时序、寄存器、中断）联调与问题定位；
8：熟悉 SoC 端嵌入式软件开发，掌握 RTOS 或裸机编程与实时任务调度，具备电机控制算法（FOC/DTC）及多轴协同控制开发经验；熟悉 MODBUS、CAN、EtherCAT 等工业通信协议栈，有人机交互（显示/按键/触控）及上位机接口开发经验者优先；
9：了解高速旋转机械转子动力学基础，熟悉临界转速、模态振型、不平衡振动及柔性转子控制策略者优先；
10：具有良好的技术文档编写能力（技术方案、设计文档、测试报告），具备版本管理意识（Git/SVN）及良好的团队协作与跨专业沟通能力。

企业介绍

万普隆能源开发有限公司由万人计划入选者潘军（中关村高聚工程创业领军人才、国家科技进步二等奖获得者）于2009年在北京创立，2021年5月迁址重庆，是国家和中关村高新技术企业，是一家致力于通过对“地质、工程、排采”等环节的综合诊断与分析，以充分释放非常规气井的产气潜力为目标，从“一体化”角度定制“一井一策”的整体解决方案，凭借针对气藏自主研发的定量化系统和工具，提供全过程的技术支撑、工程施工和智能排采生产管理服务，实现提升产量并降低综合成本的专业公司。
2017年，公司提出页岩气与煤层气并重的“双轮战略”，到非常规主战区（川南、重庆、黔北、滇东）去，以快速响应客户需求和更好地服务客户。通过招商引资落地重庆，在沙坪坝区成立了全资子公司“重庆万普隆能源技术有限公司”，建设公司的业务总部。
重庆万普隆源能源技术有限公司，主要从事页岩气、致密气和煤层气排采全生命周期智能化装备、数字化生产管理运行平台、智能无杆举升系统等软硬件的生产制造，运用大数据分析定制非常规气井智能排采工艺并提供排采运营服务。目前公司凭借自主研发的煤层气综合管理系统强大的“智能化”和“少人高效”的功能，以此为工具正在为1000多口煤层气井提供长期智能排采运营服务，已销售了2000多台套煤层气井智能排采设备。同时公司从2017年开始对煤层气提供了以产气量为目标的“地质、工程、排采”一体化风险总包服务模式，有效提升了产气量，实现了降本增效；已建立了9个高压试气队28套高压流程和2个低压试采队及20套无人化的智能低压采气流程的工程技术服务队伍，可以同时为50余口页岩气井提供智能试气及试采服务；拥有管径2”长度6600米的连续油管装备和服务能力；研发并生产了页岩气和致密气井的智能排水采气装备包括抽吸增压、智能泡排、智能柱塞气举等多种人工举升的智能设备并建立了专业化的采气和增产服务队伍；拥有性能优异的水溶性双亲结构表面活性剂，可对5万厘泊以内的稠油实现500-1000倍的降粘效果，同时可作为页岩油气储层压裂液添加剂，可以提高压裂液返排效率和页岩油的采收率。
2018年9月，万普隆投资成立了“重庆非常规油气研究院”，与国内三大油公司的研究院、国内石油高校、国际知名的油服企业、国外非常规油气研究机构等联合共建，聚集油气工程技术方面的院士及国内外知名专家教授，主要从事非常规油气资源的勘探与开发工艺技术研究、设备成套与系统的开发、室内研究成果向现场应用的规模化推广应用转化，解决油气科技成果转化后一公里问题。与国内外一流的院士与专家团队合作研究“地质、工程、生产动态”等全链大数据，利用ABC技术快速诊断老区、老井的问题，圈定剩余油气资源的分布范围和评估相关工程技术的适应性，大幅提高油气采收率。
同时，万普隆能源和非常规油气研究院结合油气井及站场的节能减碳等降本增效现实需求，利用自身积累和优势，积极拓展光热、节能及热回收利用、压力能发电等新能源产品的研发和业务拓展。
在重庆，我们拥有“万普隆能源科技产业园”，占地面积100余亩，建筑面积11万㎡，办公楼、专家楼、生产厂房、员工食堂、员工宿舍、健身房及塑胶跑道等设施，为公司员工提供良好的办公、生活和健身环境。
通过持续的技术创新，在公司战略“智能油服、数字智能、网络协同、少人高效”的指引下，努力成为难采剩余油气的开发者！
万普隆坚信公司的发展离不开员工的支持与努力。公司为员工提供对外具备竞争力、对内体现公平性的薪酬结构和体系。包括较为完善的福利项目：提供住宿（现场员工）、五险一金、带薪年假、年终绩效奖金、节日礼物、生日祝福、年度体检、高温补贴等。同时，为员工提供丰富的培训内容、开放的薪资增长渠道，以及较广阔的发展晋升空间。
目前公司已经进入高速发展时期，随着业务的不断扩大现急需各类英才，欢迎有识之士加盟公司，让我们一起携手朝着非常规气井的“Optimizing Production”的创业愿景阔步前进，共同迎接美好的明天！